он полностью пересек линию ворот или боковую линию - по земле или по воздуху;
игра была остановлена судьей.
Мяч в игре

В течение всего остального времени мяч находится в игре, включая случаи, когда:

он отскакивает от стойки ворот, перекладины или углового флага и остается в поле;
он отскакивает от судьи или от помощника судьи, находящихся в пределах поля.